วิธีการเลือกเซอร์โวมอเตอร์และสเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่เหมาะสม?

1. ส่วนใหญ่ขึ้นอยู่กับแอปพลิเคชันเฉพาะ โดยสรุป จำเป็นต้องกำหนด: ลักษณะของโหลด (เช่นโหลดแนวนอนหรือแนวตั้ง ฯลฯ) ข้อกำหนดของแรงบิด ความเฉื่อย ความเร็ว ความแม่นยำ ความเร่งและการชะลอตัว ฯลฯ บอลสกรูนี้ได้รับการตอบสนองอย่างรวดเร็วและ การบันทึกที่ยอดเยี่ยม ข้อกำหนดการควบคุมระดับสูงอย่างง่ายดาย (เช่น ข้อกำหนดสำหรับอินเทอร์เฟซพอร์ตและการสื่อสาร) โหมดควบคุมหลักคือโหมดตำแหน่ง แรงบิด หรือความเร็ว ไม่ว่าจะเป็นแหล่งจ่ายไฟ DC หรือไฟ AC หรือแบตเตอรีช่วงแรงดันไฟฟ้า จากสิ่งนี้ ให้กำหนดรุ่นของมอเตอร์และไดรฟ์หรือคอนโทรลเลอร์ที่เกี่ยวข้อง

2. วิธีใช้ไดรเวอร์สเต็ปเปอร์มอเตอร์

ตามกระแสของมอเตอร์ ให้ใช้ตัวขับที่มากกว่าหรือเท่ากับกระแสนี้ หากต้องการแรงสั่นสะเทือนต่ำหรือความแม่นยำสูง สามารถใช้ไดรเวอร์ส่วนย่อยได้ สำหรับมอเตอร์ที่มีแรงบิดสูง ให้ใช้ไดรฟ์ไฟฟ้าแรงสูงให้มากที่สุดเพื่อให้ได้สมรรถนะความเร็วสูงที่ดี

อะไรคือความแตกต่างระหว่างสเต็ปเปอร์มอเตอร์ 3, 2-เฟส และ 5-เฟส และวิธีการเลือก?

มอเตอร์เฟส 2-มีต้นทุนต่ำ แต่การสั่นสะเทือนจะมากขึ้นที่ความเร็วต่ำ และแรงบิดจะลดลงอย่างรวดเร็วที่ความเร็วสูง มอเตอร์เฟส 5-มีการสั่นสะเทือนน้อยกว่าและมีสมรรถนะความเร็วสูงที่ดี ซึ่งสูงกว่าความเร็วของมอเตอร์เฟส 2- 30 ถึง 50 เปอร์เซ็นต์ และสามารถเปลี่ยนเซอร์โวมอเตอร์ได้ในบางครั้ง

4. ฉันต้องการควบคุมเซอร์โวมอเตอร์โดยตรงผ่านการสื่อสาร เป็นไปได้หรือไม่?

ใช่ สะดวกกว่า แต่เป็นเพียงปัญหาด้านความเร็ว และใช้สำหรับแอปพลิเคชันที่ไม่ต้องการความเร็วในการตอบสนองสูง หากต้องการการตอบสนองอย่างรวดเร็วต่อพารามิเตอร์ควบคุม วิธีที่ดีที่สุดคือใช้การ์ดควบคุมการเคลื่อนที่ของเซอร์โว ซึ่งโดยทั่วไปจะมีวงจรประมวลผลลอจิก DSP และความเร็วสูงเพื่อให้ได้การควบคุมการเคลื่อนไหวที่มีความเร็วสูงและความแม่นยำสูง เช่น การเร่งความเร็ว S การประมาณค่าแบบหลายแกน เป็นต้น